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龙门桁架机器人功能描述

来源:屹合科技 发布日期:2020-10-06 13:15:11
龙门机械手也叫龙门桁架机器人,是一种建立在直角X,Y,Z 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
 
其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制等)实现,通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
 
龙门桁架机器人功能描述:
 
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。
 
特点如下:
 
1. 专业化——设备符合行业质量标准;
 
2. 独特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;
 
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;
 
4. 高效——其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
 
5. 高精度——极小的重复性误差,最高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
 
6. 高强度——7x24小时工作;
 
7. 性价比高——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
 
8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
 
龙门桁架机器人产品应用:
 
应用于产品的装配、输送作业现场,亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场,并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配,方便运用。
 
应用涉及的行业:汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。

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