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送餐机器人走进餐厅,高效又实用

来源:屹合科技 发布日期:2020-10-10 14:44:53
如果餐厅里的送餐员都换成了机器人,那么毫无疑问,送餐效率会得到极大的提升——毕竟相较于人类,机器人的失误率到低上不少。恰逢人工智能的浪潮,想要通过机器人改进餐厅食物配送体验的想法,因此有了落地的机会。
 
机器人送餐,靠谱吗?
 
首先很多读者疑惑的一点是,机器人如何送餐?难道是像侍者一样的人形机器人将食物端至食客的餐桌上吗?其实送餐机器人,更像是一名“巡逻兵”。它并非人形机器人,而是有机器加上托盘组成。机器上配备有多种传感器,主要用于室内定位,同时餐厅内还会布置好多个基站,用于辅助机器人进行室内定位。
 
在定位和导航方面,送餐机器人使用了激光雷达、视觉、UWB、编码器、IMU 的多传感器融合方案,整体的定位、导航、避障精度可达厘米级,基本满足机器人在餐厅内的行进需求。而使用和机器人配套的软件产品,餐厅可以设定送餐模式(直达模式/巡航模式)、设定送餐点、云端监测运行状态、定制机器人屏幕广告等。
 
在使用送餐机器人之前,使用方需要先让工程师在餐厅内布置好基站,以及根据餐厅需求预设好送餐路线。当所有的送餐路线被设置好之后,送餐机器人即可投入使用。机器人可以通过当前送餐的位置,在本地计算得出最佳的送餐路线,然后进行送餐。
 
由于餐厅并不是一个封闭环境,通常情况下,餐厅相较于物流仓库不仅更小,而且环境也更为复杂,尤其是考虑到餐厅内还会有小孩子,其实际应用场景会显得更加复杂。
 
对此,我公司开发了独特的避障算法,能实时作出反应。此外,考虑到高峰用餐时间,往往一台送餐机器人并不能完全满足送餐需求,我公司还开发出了协同系统——这套系统能调度多个送餐机器人完成送餐业务。
 
除了送餐,它还能……
 
除了送餐之外,送餐机器人还能被用于餐厅的回盘,以及酒店服务行业。在一些高档酒店里,它们也被用来配送一些诸如毛巾,日用品之类的物件。
 
不仅是医院里,在一些封闭的小区内,这一类配送机器人也可以被用来完成“快递配送的最后一公里”。
餐厅中的欢乐送机器人
 
现在送餐机器人还需要依赖室内预先布置好的基站进行定位,公司正在研发无需基站即可完成定位的机器人,相对而言,其定位精度更高。同时,未来这些机器人,也无需按照既定的路线进行送餐,它们能自主计算和学习送餐路线,甚至是能够实现跨楼层的配送服务——比如,与楼层内的电梯进行协作,实现自己“乘”电梯上楼服务。

 

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